工業自動化是在工業生産中廣泛采用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操縱機🚶🏾♀️➡️器和機器體系進行加工生産的趨勢。在工業生産自動化條件下，人隻是間接地照管和監督機器進行生産。工業自動化，按其發展階段可分爲：(1) 半自動化。即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生産。(2) 全自動化。指生産過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生産操作 (人隻是間接地看管和監督機器運轉)，而由機器連續地、重複地自動生産出一個💁🏼♀️或一批産品。 [1]
工業自動化是
機器設備或生産過程在不需要人工
直接幹預的情況下，按預期的目标實現測量、操縱等信息處理和過程🤶🏾控制的統稱。
自動化技術就是探索和研究實現自動化過程的方法和技術。它是涉及機械、
微電子、計算機、
機器視覺等技術領域的一門綜合性技術。
工業革命是自動化技術的
助産士。正是由于工業革命的需要，自動化技術才沖破了
卵殼，得到了蓬勃發展。同時自動化技術也促進了工業的🧑🏽❤️💋🧑🏻進♌️步，如今自動化技術已經被廣泛的應用于
機械制造、電力、建築、
交通運輸、信息技術等領域，成爲提高
勞動生産率的主要手段。
[2] 工業自動化是德國得以啓動
工業4.0的重要前提之一，主要是在
機械制造和
電氣工程領域。目前在德國和國際制造業中廣泛采用的“
嵌入式系統”，正是将機械或電氣部件完全嵌入到受控器件内部👀，是一種🧜🏼♂️特定
應用設計的專用計算機系統。
數據顯示，這種“嵌入式系統”每年獲得的市場效益高達200億歐元，而這⛹🏻♀️個數字到2020年将提升至400億歐元。
[3] 工業
自動化技術是一種運用
控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業
生産過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策，達到增加産量、提高質量、降低消耗、确保安全等目的的綜合性高技術，包👌括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。 工業自動化技術作爲20世紀👋現代制🥑️造領域中最重要的技術之一，主要解決
生産效率與一緻性問題。無論高速大批量制造企業還是追求靈活、柔性和定制化企業，都必須依靠自動化技術的應用。
自動化系統本身并不直接創造效益，但它對企業生産過程起着👩🏿❤️💋👨🏽明顯的😈提升作用：
（1）提高生産過程的安全性；
（2）提高生産效率；
（4）減少生産過程的原材料、能源損耗。
據國際權威咨詢機構統計，對自動化系統投入和
企業效益方面提升産出比約1：4至1：6之間。特别在
資金密集型企業中，自動化系統占設備
總投資10%以下，起到“四兩撥千金”的作用。 傳統的工業自動化👨🏻🏭系統即👻機電🧎🏻♀️➡️一體化系統主要是對設備和生産過程的控制，即由機械本體、動力部分、測試傳感部分、執行機構、驅動部分、控制及信号處理單元、接口等硬件元素，在
軟件程序和
電子電路邏輯的有目的的
信息流引導下，相互協調、有機融合和集成，形成物質和能量的有序規則運動，從而組成工業自動化系統或産品。
随着
控制技術、計算機、通信、網絡等技術的發展，
信息交互溝通的領域正迅速覆蓋從工廠的現場
設備層到控制、管理各個層次。
工業控制機系統一般是指對工業生産過程及其
機電設備、
工藝裝備進行測量與控制的
自動化技術工具(包括自動
測量儀表、
控制裝置)的總稱。今天，對自動化最簡單的理解也轉變爲：用廣義的😁機器（包括計算機）來部分代替或完全取代或超越人的體力。
第一階段
40年代--60年代初
需求動力：市場競争，
資源利用，減輕
勞動強度，提高産品質量，适應批量生産需要。主要特點：此階段主要爲👋單機自動化階段，主要特點是：各種單機
自動化加工設備出現，并不斷擴大應用和向縱深方向發展。典型成果和産品：硬件數控系統的數控機床。
第二階段
60年代中--70年代初期
需求動力：市場競争加劇，要求産品更新快，産品質🎅🏿量高，并适應大中批量生産需要和減輕勞動強度。主要🙆🏿特點：此階段主要以
自動生産線爲标志，其主要特點是：在單機自動化的基礎上，各種組合機床、組合生産線出現，同時軟件數控系統出現并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用于實際工程的設計和制造中，此階段硬件加工設備适合于大中批量的生産和加工。典型成果和産品：用于🤶🏾鑽、镗、銑等加工的自動生産線。
第三階段
70年代中期
需求動力：
市場環境的變化，使多品種、中小批量生産中
普遍性問題愈發嚴重，要求自動化技術向其廣度和深度發🎅🏿展，使😁其各
相關技術高度綜合，發揮整體最佳效能。主要特點：自70年代初期美國學者首次提出
CIM概念至今，自動化領域已發生了巨大變化，其主要特點😁是😮💨：CIM已作爲一種哲理、一種方法逐步爲人們所接受💯；CIM也是💔一種👺實現集成的相應技術，把分散獨立的單元自動化
技術集成爲一個優化的整體。所謂哲理，就是企業應根據需😈求來👹分析并克服現存的“瓶頸”，從而實現不斷提高實力、競争力的思想策略；而作爲實現集成的相應技術，一般認爲是：
數據獲取、分配、共享；網絡和通信；車間層
設備控制器；計算機硬、軟件的規範、标準等。同時，并行工程作爲一種經營哲理和
工作模式自80年代末期開始應用和活躍于自動化技術領域，并将進一步促進單元自動化技術的集成。典型成果和産品：CIMS工廠，
柔性制造系統(FMS）。
管理控制
随着
國民經濟的發展，人民
生活水平的提高，電能的需要也在不斷地增加，發電設備也相😍應增多，
電網結構和運行方式也越來越複雜，人們對
電能質量的要求也越來越高。爲了保證用戶的
用電，必須對電網進行管理和控制。
①、盡量維持
電力系統的正常運行，安全是電力系統的頭等大事，系統一旦👱🏼♂️發😌生事故🧑🏽❤️💋🧑🏻，其危害是難以估計的，因此，努力維持👩🏿❤️💋👨🏽電力系統的正常運😁行是首要任務；
工業自動化②、爲用戶提供高質量的電能，反映電能質量的三個參👯🏾♂️數就是🙈電壓、頻率和波形。這三個參數必須在規定範圍内，才能🧑🏽🎄保證電能的質量。穩定電壓的關鍵💯是調節系統中😌無功功率的平衡，頻率的變化，是整個系統
有功功率的平衡問題，波形是由發電機決定的；
一般情況下，電網按電壓級别設置
調度中心，電壓級别越高，調度中心的級别也越高。整個系統👼🏾是一🙉個寶塔型的
網絡圖。
分級調度可以簡化網絡的拓撲結構，使信息的傳送變得更👱🏼♂️加👱🏼♂️合理⛹🏻♀️，從而♌️大大節省
通信設備，并提高了系統運行的穩定性。按中國的情況，
電力系統調度分爲國家調度中心，大區網局級調度
控制中心，省級調度控制中心，地區調度控制中心，
縣級調度中心。各級
直接管理和調度其下一層調度中心。
電網調度
電網
調度自動化是一個總稱，由于各級調度中心的任務不同，調度自動化系統😵💫的規模也不同，但無論哪一級調度自動化💞系統，都具有一種最基本的功能，就是
監視控制和
數據收集系統，又稱
SCADA系統功能（Supervisory Control And Data Acquisition）。
自動發電控制功能AGC：AGC系統主要要求達到對發電機發電多少不是👨🏻🏭由電廠
直接控制，而是由電廠上級的調度中心根據
全局優化的原則來進行控制。
經濟調度控制功能EDC（Economic Dispatch Control）：EDC的目的是控制電力系統中各發電機的出力🧛🏽分配🧑🏾🎄，使
電網運行成本最小，EDC常包含在AGC中。
工業自動化功能SA（Security Analyze）：SA功能是電網調度爲了做到“防患于未然”而配備的功能。它通過計算機對當前電網
運行狀态的分析，估計出可能出現的故障，預先采取措施，避免事故發生。如果
電網調度自動化系統具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能，就稱爲能量管理系統EMS（Energy Management System）。數字
傳輸技術和
光纖通信技術的提高，使得電網調度自動化也進入了網絡化，如今電網調度中的
計算機配置大多采用了開發
分布式計算機系統。随着中國國民經濟的發展，中國也進入了大電網、大機組、
超高壓輸電的時代。完全可以相信，随着中國新建電網自動化系🔞統的發展，
中國電網調度
自動化水平會進一步地提高，達到世界先進水平。
[4] 柔性制造
簡介
柔性制造技術(FMS）是對各種不同形狀加工對象實現程序化
柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是
技術密集型的技術群，凡是側重于柔性，适應于多品種、中小批量🏊🏿♀️（包🤶🏾括👾單件産品）的加工技術都屬于柔性制造技術。
柔性可以表述爲兩個方面。第一方面是系統适應🎅🏿外部
環境變化的能力，可用系統滿足新産品要求的程度來衡量；第🙈二方面是😁系統适應内部變化的能力，可用在有幹擾😈（如機器出現故障）情🏊🏿♀️況下，這時系統的
生産率與無幹擾情況下的生産率
期望值之比可以用來衡量柔性。“
柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統的“剛性”
自動化生産線主要實現單一品種的
大批量生産。其優點是生産率很高，由于設備是固定的，所以
設備利用率也很高，單件産品的成本低。但價格相當昂貴，且隻能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的産品，則必須對其結構進行大調整，重新配置系統内各要素，其工作量和經費投入與構造一個新的生産線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化👨🦰生産線隻适合生産少數幾個品種的🧑🏽🎄産品，難以應付多品種中小批量的生産。随着社會進步和生活水平👋的提高，市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬👩🍼别的産品。激烈的
市場競争迫使傳統的大規模
生産方式發生改變，要求對傳統的零部件
生産工藝加以改進。傳統的
制造系統不能滿足市場對多品種小批量産品的需求，這就使系統😌的柔性對系統的生存越來越重要。随着批量生🛌🏻産時代正逐漸被适應
市場動态變化的生産所替換，一個制造自動化系統的生存能力和
競争能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發周🛌🏻期内，生👨🦰産出💔較低成本、較高質量的不同品種産品的能力。柔性已占有👱🏼♂️相當重要的位置。
分類
●
機器柔性 當要求生産一系列不同類型的産品時，機器随産品🙂↔️變化而…加工不同零件的難易程度。
●
産品柔性 一是産品更新或完全轉向後，系統能夠非常經濟和迅速地生産出新産品的能力；二是産品更新後，對老産品有用特性的
繼承能力和兼容能力。
●
生産能力柔性 當生産量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根據訂😜貨而組織生産的制造系統，這一點尤爲重要。
●擴展柔性 當生産需要的時候，可以很容易地擴展
系統結構，增加模塊，構成一個更大系統的能力。
●運行柔性 利用不同的機器、材料、
工藝流程來生産一系列産品的能力和同樣的産品，換用不👽同工序加工的能力。
柔性制造系統
是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制🔞造中小批量多品種零部件的自動化制造系統。它具有：
●一套物料存儲
運輸系統，可以在機床的
裝夾工位之間運送工件和刀具；FMS是一套可編程的制造系統，含有😁自💯動物料
輸送設備，能在計算機的支持下實現
信息集成和物流集成，它
●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；
●能自動更換刀具和工件；
FMS規模趨于小型化、低成本，演變成
柔性制造單元FMC，它可能隻有一台加工中心，但具有獨立
自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監控管理的功能，有的FMC還💑🏾可以實現😗24小時無人運轉。用于裝備的FMS稱爲柔性裝備系統（FAS）。
智能制造
簡介
智能制造（Intelligent Manufacturing，
IM）是一種由
智能機器和人類專家共同組成的人機一體化
智能系統，它在制造過程中能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構思。和決策等。通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的
腦力勞動。它把制造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智能化和高度集成化。
工業自動化毫無疑問，智能化是制造自動化的發展方向。在制造過程的各😮💨個環節幾乎都廣泛應用人工智能技術。專家
系統技術可以用于
工程設計，
工藝過程設計，
生産調度，
故障診斷等。也可以将神經網絡和
模糊控制技術等先進的
計算機智能方法應用于産品配方，生産調度等，實現制造過程智能化😗。而人工智能技術尤其适合于解決特别複雜和不确定的問題。但同樣顯然的是，要在企業制造的全過程中全部實現智能化，如果不是完全做👩🏽🐰👩🏿不到的事😁情，至少也是在遙遠的将來。有人甚至提出這樣的問題，下個世紀會實現智能自動化嗎？而👋如果隻是在企業的某個局部緩解實現智能化，而又無法保證全局👺的優化，則這種智能化的意義是😁有限的。
從廣義概念上來理解，CIMS（
計算機集成制造系統），敏捷制造等都可以看作是智能自動化的例子。的确，除🧑🏻❤️🧑🏼了制造過程本身可以實現智能化外，還可以逐步⛹🏻♀️實現
智能設計，
智能管理等，再加上信息集成，全局優化，逐步提高系統的智能化水平，最終建立智能制造系統。這可能是實現智能制造的一👋種可行途徑。
多智能體
Agent原爲代理商，是指在
商品經濟活動中被授權代表委托人的一方。後來被借用到人💕工智能和
計算機科學等領域，以描述計算機軟件的智能行爲，稱爲
智能體。1992年曾經有人預言：“基于Agent的計算将可能成爲下一代
軟件開發的重大突破。"随着人工智能和計算機技術在制造業中👯🏾♂️的👨🏻🏭廣泛應用，多智能體系統技術對解決
産品設計、
生産制造乃至産品的整個
生命周期中的多領域間的協調合作提供了一種智能化的方法，也👱🏼♂️爲系統集成、
并行設計，并實現智能制造提供了更有效的手段。
整子系統
整
子系統的基本構件是整子（Holon）。Holon是從
希臘語借過來的，人們用Holon表示系統的最小組成個體，整子系統就是🙂↕️由很多不同種類的整子構成。整子的最本質特征是：
●自治性，每個整子可以對其自身的
操作行爲作出規劃，可以對
意外事件（如
制造資源變化、制造任務貨物要求變化等）作出反應，并且其行爲👋可控；
●
合作性，每個整子可以請求其它整子執行某種操作行爲，也可以對其他整子提出的操作申請提供服務；
●智能性，整子具有推理、判斷等智力，這也是它具有自治性和合作性的内在原因。整子的上述特點表🧑🏾🎄明，它與智能體的概👩🍼念相似。由于整子的
全能性，有人把它也譯爲全能系統。
整子系統的特點是：
●
敏捷性，具有自組織能力，可快速、可靠地組建新系統。
●柔性，對于
快速變化的市場、變化的制造要求有很強的适應性。除此之外，還有
生物制造、
綠色制造、
分形制造
等模式。
制造模式主要反映了
管理科學的發展，也是自動化、系統技術的研究成果，它将對各種單元自😥動化技術提出新的課題，從而在整體😁上影響到🏃🏻♀️制造自動化的發展方向。展望未來，21世紀的制造自動化将沿着曆史的軌道繼續前進。
[5] 熱點技術
工業控制自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其它信息技術，對工業生産過程實現檢測、控制、優😗化、調度、管理和決策，達到增加産量、提高質量、降低消耗、确保安全等目的的綜合性技術，主要包括工業自動化軟件😌、硬件和系統三大部分。工業控制自動化技術作爲20世紀現代制造領域中最重要的技術之一，主要解決生産效率與一緻性問題。雖😝然自動化系統本💞身并不直接創造👻效益，但它對企業生産過程有明顯的提升作用。
中國
工控自動化的發展道路，大多是在
引進成套設備的同時進行消化吸收，然後進行
二次開發和應用。
中國工業控制自動化技術、産業和應用都有了很大的發展，中國
工業計算機系統行業已經形成。工業控制自動化技術正在向智能化☠️、網絡😥化和集成化方向發展。
⒈以工業PC爲基礎的低成本工業控制自動化将成爲🏃🏿♀️➡️主流
衆所周知，從20世紀60年代開始，
西方國家就依靠
技術進步（即新設備、新工藝以及
計算機應用）開始對
傳統工業進行改造，使工業得到飛速發展。20世紀末世界上最👯🏾♂️大的變化…就🧜🏼♂️是全球市場的形成。全球市場導緻競争空前激烈， 促使企業必須加快新産品投放
市場時間（Time to Market）、改善質量（Quality）、
降低成本（Cost）以及完善
服務體系（Service），這就是企業的T.Q.C.S.。雖然計算機集成制造系統（CIMS）結合信🧎🏻♀️➡️息集成和系統集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企業實現“在正确🧑🏽❤️💋🧑🏻的時間，将正确的信息以正确的方式傳給正确的人，以便作出正确的決策👽”，即“五個正确”。然而這種自動化需要投入大量的資金，是一種高投資、高效益同時是
高風險的
發展模式，很難爲大多數中小企業所采用。在中國，
中小型企業以及準大型企業走的還是低成本工業控制自動化的道路。
工業控制自動化主要包含三個層次，從下往上依次👽是基礎自動化、
過程自動化和
管理自動化，其核心是基礎自動化和過程自動化。
傳統的自動化系統，基礎自動化部分基本被
PLC和DCS所壟斷，過程自動化和管理自動化部分主要是由各種進口㊙️的過程計算機或
小型機組成，其硬件、系統軟件和應用軟件的價格之高令😌衆🙂↕️多企業望🙉而卻步。
20世紀90年代以來，由于PC-based的
工業計算機（簡稱工業PC）的發展，以工業PC、I/O裝置、監控裝置、控制網絡組成的💞PC-based的自動化系統得到了迅速普及，成爲實現低成本工👻業自🙆🏿動化的重要途徑。
由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠，并且被操👯🏾♂️作和維護人員接受，所以，一個接一個的制造商至🥑️少在部分生産中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系統易于安裝和🙆🏿使用，有高級的~診斷功能，爲
系統集成商提供了更靈活的選擇，從長遠角度看，PC控制系統維護成😵💫本低。由于
可編程控制器（PLC）受PC控制的威脅最大，所以PLC供應商對PC的應用感到很不安👾。事💯實上，他們也加入到了PC控制“浪潮”中。
工業PC在中國得到了異常迅速的發展。從世界範圍來看，工業PC主要包含兩種類型：IPC工控機和Compact PCI工控機以及它們的變形機，如AT96總線工控機等。由于基礎自動化和過程自動化對工業PC的運🏃🏿♀️➡️行穩定性、
熱插拔和冗餘配置要求很高，現有的IPC已經不能完全滿足要求，将逐👩🍼漸退出該領域，取而代之的将是CompactPCI-based工控機，而IPC将占據管理自動化層。國家于2001年設立了“以工業控制計算機爲基礎的開放式控制系統産業化”工業自動化重大專項👨🦰，目标就是發展具有
自主知識産權的PC-based控制系統，在3~5年内，占領30%~50%的
國内市場，并實現産業化。
幾年前，當“
軟PLC”出現時，業界曾認爲工業PC将會取代PLC。然而，時至今日工♌️業PC并沒有代替PLC，主要有兩個原因：一個是系統集成原👺因；另一個是軟件操作系統
Windows NT的原因。一個成功的PC-based控制系統要具備兩點：一是所🧑🏻❤️🧑🏼有工作😮💨要由😁一個平台上的軟件完成；二是向客戶提供所需要的所有東西。可以預見，工業PC與PLC的競争将主要在高端應用上，其數據複雜且設備
集成度高。工業PC不可能與低價的微型PLC競争，這也是PLC市場增長🧜🏼♀️最快的一部分。從
發展趨勢看，控制系統的将來很可能存在于工業PC 和 PLC之間，這些融合的迹象已經出現。
和PLC一樣，工業PC市場在過去的兩年裏保持平穩。與PLC相😮💨比🧎🏻♀️➡️，工業PC軟件💯很便宜。
全世界PLC生産廠家約200家，生産300多種産品。國内PLC市場仍以👌國外産🤶🏾品爲主，如Siemens、Modicon、
A-B、
OMRON、
三菱、
GE的産品。經過多年的發展，國内PLC生産廠家約有三十家，但都沒有形成頗具規模的
生産能力和
名牌産品，可以說PLC在中國尚未形成制造産業化。在PLC應用方面😌，中👩🍼國⛹🏻♀️是很活😮💨躍的，應用的行業也很廣。專家估計，2000年🔞PLC的國内市💫場銷量爲15~20萬套（其中進口占90%左右），約25~35億元
人民币，年
增長率約爲12%。預計到2005年全國PLC
需求量将達到25萬套左右，約35~45億元人民币。
PLC市場也反映了全世界制造業的狀況，2000後大幅度下滑。但是，按照Automation Research Corp的預測，盡管全球
經濟下滑，PLC市場将會複蘇，估計全球PLC市場在2000年爲76億美元，到2005年底将回到76億美元，并繼續略微增長。
微型化、網絡化、PC化和開放性是PLC未來發展的主要方向。在✡️基于PLC自動化的早期，PLC體積大而且價格昂貴。但在最近幾年，微型PLC（小ˇ于32 I/O）已經出現，價格隻有幾百歐💫元。随着軟PLC（Soft PLC）控制
組态軟件的進一步完善和發展，安裝有軟PLC組态軟件和PC-based控制的
市場份額将逐步得到增長。
當前，過程控制領域最大的發展趨勢之一就是
Ethernet技術的擴展，PLC也不例外。如今越來越多的PLC供應商開👨🏻🏭始👩🍼提供Ethernet接口🧛🏾♀️。可以相信，PLC将繼續向開放式控制系統方向轉移💑🏾，尤其是基于工業PC的控制系統。
[6] 集散控制系統DCS（Distributed Control System）問世于1975年，生産廠家主要集中在美、日、德等國。中國從70年代中後期起，首先由大型進口
設備成套中引入國外的DCS，首批有
化纖、
乙烯、化肥等進口項目。當時，中國主要行業（如電力、石化、建材和😸冶金等）的DCS基本全部進口。80年代初期在引進、
消化和吸收的同時，開始了研制國産化DCS的技術攻關。
中國DCS的市場年增長率約爲20%，年市場額約爲30（35億元。由于近5年内DCS在
石化行業大型自控裝置中沒有可
替代産品，所以其
市場增長率不會下降。據統計，到2005年，
中國石化行業有1000多套裝置需要應用DCS控制；電力系統每年新裝1000多🙂↔️萬千瓦
發電機組，需要DCS實現監控；不少企業已使用DCS近15~20年，需要更新和👀改造。
由于3C（Computer、Control、Communication）技術的發展，
過程控制系統将由DCS發展到FCS（
Fieldbus Control System）。FCS可以将
PID控制徹底分散到現場設備（Field Device）中。基于現場總線的FCS又是全分散、全數字😺化、全開放和可
互操作的新一代生産過程自動化系統，它将取代現場一對一的4~20mA模拟
信号線，給傳統的工業自動化控制
系統體系結構帶來革命性的變化。
根據
IEC61158的定義，現場總線是安裝在制造或過程區域的現場裝置🙈與控制室内的
自動控制裝置之間的數字式、
雙向傳輸、多分支結構的
通信網絡。現場總線使測控設備具備了數字計算和數字
通信能力，提高了信号的測量、傳輸和
控制精度，提高了系統與設備的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作組于1984年開🏊🏾♀️始緻力于👩🏿❤️💋👨🏽推出世界上單一的
現場總線标準工作，走過了16年的艱難曆程，于1993年推出了IEC61158-2，之後的标💘準制定就陷于混亂。
計算機控制系統的發展在經曆了基地式氣動儀表控制系統、電動單元組💞合式模拟儀表控制系統、集中式數字控制系統👱🏼♂️以及😁集散控制系統（DCS）後，将朝着
現場總線控制系統（FCS）的方向發展。雖然以現場總線爲基礎的FCS發展很快，但FCS發展還😝有很多工作要做，如統一标準、儀表智能化等。另外，傳統控制系統👿的維護和改造還需要DCS，因此FCS完全🙉取代傳🧜🏼♀️統的DCS還需要一個較長的過程，同時DCS本身也在不斷的發展與完善。可以肯定的是，結合💁🏼♀️DCS、
工業以太網、
先進控制等新技術的FCS将具有強大的生命力。工業以太網以及現場🧑🏾🎄總線💁🏼♀️技術作爲一種靈活、方便、可靠的
數據傳輸方式，在工業現場得到了越來越多的應用，并将在控制領👯🏾♂️域中占有更加重要的地位。
⒌儀器儀表技術在向數字化、智能化、網絡化、微型化👋方向發展
經過五十年的發展，中國儀器儀表工業已有相當基💕礎，初步形成了門類比較齊全的生産、科研、
營銷體系，成爲
亞洲除日本之外第二大儀器儀表
生産國。随着國際上數字化、智能化、網絡化、微型化的産品逐漸成爲主流，差距還将進一步加大。中國高檔、大型儀器設💕備大多依賴進口。中檔産品以及許多
關鍵零部件，國外産品占有中國市場60%以上的份額，而國産分析儀器占全球市場不到千分之二的份額。
今後儀器儀表技術的主要發展趨勢：儀器儀表向智能化👨🦰方向發展，産生智能儀器儀表；測控設備的PC化，
虛拟儀器技術将迅速發展；儀器儀表網絡化，産生網絡儀器與遠程
測控系統。
幾點建議：開發具有自主知識産權的産品，掌握
核心技術；加強儀器儀表行業的系統集成能力；進一步拓展儀器儀表的
應用領域。
從1952年美國
麻省理工學院研制出第一台試驗性
數控系統，随着計算機技術的飛速發展，各種不同層次的
開放式數控系統應運而生，發展很快。就結構形式而言，當今世界上的🙆🏿數控系統大緻可分爲4種類型：1.傳統數控系統；2.“
PC嵌入NC”結構的開放式數控系統；3.“
NC嵌入PC”結構的開放式數控系統；4.SOFT型開放式數控系統。
進入21世紀，人類社會将逐步進入知識經濟時代，知識将🔞成爲科技和生産發展的資本與動力，而
機床工業，作爲
機器制造業、工業以至整個國民經濟發展的裝備部門，毫無疑問，其戰略性重要地位、受重視程度，也将更加鮮明突出。
智能化、開放性、網絡化、信息化成爲未來數控系統和數控機👺床發展的主要趨勢：向高速、高效、高精度、
高可靠性方向發展；向模塊化、智能化、柔性化、網絡化和集成化方向發🤑展💌；向PC-based化和開放性方向發展；出現新一代
數控加工工藝與裝備，機械加工向虛拟制造的方向發展；
信息技術（IT）與機床的結合，
機電一體化先進機床将得到發展；納米技術将形成新發展潮流，并将🙉有新的突破；
節能環保機床将加速發展，占領廣大市場。
⒎工業控制網絡将向有線和無線相結合方向發展
計算機網絡技術、
無線技術以及
智能傳感器技術的結合，産生了“基于無線技術的網絡化智能傳感♌️器👹”的全~新概念。這種基于無線技術的網絡化智能傳感器使得工💞業現場的數據能夠通過無線👩🏽🐰👩🏿鏈路直😮💨接在網絡上傳輸、發布和共享。無線局域網技術能夠在工廠環😁境下，爲各種智能現場設備、移動機器人以及各種
自動化設備之間的通信提供高帶寬的
無線數據鏈路和靈活的
網絡拓撲結構，在一些
特殊環境下有效地彌補了
有線網絡的不足，進一步完善了工業控制網絡的通信性能。
作爲
工控軟件的一個重要組成部分，國内
人機界面組态軟件研制方面近幾年取得了較大進展，軟件和硬件🔞相結合，爲企業測、控、管一體化提供了比較完整的解😝決方案。在此基礎上，工業控制軟件将從人機界面和基本策略組态向先進控制方🤑向發展。
由于先進控制和
優化軟件可以創造巨大的
經濟效益，因此這些軟件也身價倍增。國際上已經有幾十家公😮💨司，推出了上百種先進控制和優化軟件産品，在世界範圍内形成了一個強大的流程工業應用軟件産業😗。因此，開發中國😜具有自主知識産權的先進控制和優化軟件，打破外國産品的壟斷，替代進口😁，具有十分重要的意義。
在未來，工業控制軟件将繼續向标準化、網絡化、智能化和開放性發展方向。
工業信息化是指在
工業生産、管理、經營過程中，通過
信息基礎設施，在
集成平台上，實現信息的采集、信息的傳輸、信息的處理以及信息的綜🛌🏻合利用等。
由于大力發展工業自動化是加快
傳統産業改造提升、提高企業整體素質、提高國家整體國力😜、調整
工業結構、迅速搞活大中型企業的有效途徑和手段，國家将繼續通ˇ過實施一系列工業過程自動化
高技術産業化專項，用信息化帶動工業化，推動工業自動化技術的進一步發展，加強技術創新，實現産業化，解決國民
經濟發展面臨的深層問題，進一步提高國民經濟整體素質和
綜合國力，實現
跨越式發展。
倉庫自動化
簡介
自動化倉庫ABC ，自動化技術在倉儲領域（包括主體倉庫ˇ）中的發展可分爲五個階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和👻智能自動化倉儲階段🏊🏿♀️。在90年代後期及😁21世紀的若幹😵💫年内，智能自動化倉儲将是自動化技術的主要發展方向。
第一階段
物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現，其實時性和
直觀性是明顯的優點。人工倉儲技術在初期
設備投資的
經濟指标也具有優越性。
第二階段
第三階段
工業自動化是自動化倉儲技術階段，自動化技術對倉儲技術和發展起了重要的
促進作用。50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動導引小車（
AGV）、自動貨架、自動存取機器人、
自動識别和自動分揀等系統。70年代和80年代，旋轉體式貨架、
移動式貨架、
巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控制的行列，但這時隻🏃🏿♀️➡️是各個設備的
局部自動化并各自獨立應用，被稱爲"
自動化孤島"。随着
計算機技術的發展，工作重點轉向物資的控制和管理，要求實時，協調和一體化，計算機之間、
數據采集點之間、
機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及👾時🛀🏼地彙總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和👩🏿❤️💋👨🏽到貨👌時間，顯示
庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生👽産什麽、訂什麽貨、什麽時間發什麽貨、管理人員随時掌握貨源及需求。信息技術的應用已成爲倉儲技術的重要支柱。
第四階段
第四階段是集成自動化倉儲技術階段，在70年代末和80年代，自動化技術被越來越多地用到生産和分💯配領👹域，顯😍然，“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中，整個系統的有機協作，使總體效益和生産的
應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。
集成化倉庫技術作爲
計算機集成制造系統（
CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲的中心受到人們的重視。雖然人們在80年代已經注意到系統集成化，但至今在中國已建成的集成化
倉儲系統還不多。在集成化系統裏包括了人、設備和控制系統，前述三個階段是基礎。
第五階段
第五階段是智能自動化倉儲技術，人工智能技術發展了自動化技術向更高級的階段——
智能自動化方向發展。智能自動化倉儲技術還處于初級
發展階段，到二十世紀倉儲技術的智能化将具有廣闊的應用⛹🏻♂️前😌景。
